En el mundo tecnológico que avanza rápidamente, los reductores de impulso armónico actual, como mecanismos de transmisión de potencia de precisión, juegan un papel fundamental en las industrias, la robótica y la automatización. Hoy, profundicemos en el mundo de los reductores de manejo armónico y exploremos sus principios, características y aplicaciones de trabajo.
I. Principios de trabajo de los reductores de impulso armónico

Los reductores de accionamiento armónico son reductores realizados utilizando el principio armónico, que consisten principalmente en tres partes: la spline circular (engranaje rígido), la placa flexible (engranaje flexible) y el generador de onda. El generador de onda cambia ligeramente su radio, lo que hace que la FlexSpline experimente una deformación periódica, logrando así una malla cerrada entre los dientes. Este método de transmisión único, dotan a los reductores de accionamiento armónico con una estructura compacta, una alta relación de reducción, alta precisión y bajo ruido.

II. Características de los reductores de accionamiento armónico

Estructura compacta: los reductores de accionamiento armónico son pequeños en tamaño y luz de peso, lo que los hace ideales para su uso en espacios limitados.
Relación de reducción alta: la relación de reducción de una transmisión de engranajes armónicos de una sola etapa puede alcanzar de 70 a 500, satisfaciendo varios requisitos de transmisión.
Alta precisión: dado que la malla de los dientes es de contacto superficial, y la malla de múltiples dientes simultáneamente, los reductores de accionamiento armónico exhiben una alta precisión de movimiento y alta capacidad de carga.
Bajo ruido: la transmisión suave y sin impacto da como resultado niveles de ruido muy bajos para reductores de accionamiento armónico, adecuado para aplicaciones que requieren bajo ruido.
Alta eficiencia de transmisión: los dientes de la placa flexible se mueven uniformemente en dirección radial durante la transmisión, reduciendo la velocidad deslizante relativa de los dientes, minimizando así el desgaste de los dientes y la mejora de la eficiencia.

Iii. Aplicaciones de reductores de unidad armónica

Los reductores de accionamiento armónico se usan ampliamente en las juntas de varios robots para regular la velocidad de movimiento y el par de salida de los brazos de robot. Además, son adecuados para maquinaria de precisión, aeroespacial, equipo médico y otros campos. En los robots industriales, los reductores de impulso armónico sirven como componentes centrales en las articulaciones, y su rendimiento afecta directamente la precisión del movimiento y la capacidad de carga de los robots.