La estructura específica del servo es la siguiente:

①: línea de señal: reciba la señal de control del microcontrolador;

②: potenciómetro: puede medir la posición del eje de salida, que pertenece al

Feedbackpart de todo el servo mecanismo;

③: controlador interno: procesar la señal desde el control externo, conducir el motor y

procesar la señal de posición de retroalimentación es el núcleo de todo el servo mecanismo;

④: Motor: como actuador, cuánta velocidad, par, posición es salida;

⑤: Mecanismo de transmisión/Sistema de servo: este mecanismo escala la carrera de salida del

motor al ángulo de salida final de acuerdo con una determinada relación de transmisión;

La salida del servo se controla enviando una señal PWM a la línea de señal del servo.